Processos de identificação de parâmetros físicos para obtenção de modelo matemático de um veículo autônomo submarino

Abstract

Este projeto visa estabelecer uma postura vanguardista na construção de veículos autônomos subaquáticos (AUV), introduzindo assim aos discentes do curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação as possibilidades de observação e/ou atuação em ambientes submersos através de técnicas de controle aplicadas ao modelo apresentado neste trabalho. Desta forma obtendo uma base de conhecimento sobre a dinâmica dos AUV, necessária para a tomada de decisões na aplicação de estratégias de controle moderno.