Comparação de métodos de discretização para aplicação de PID em microcontroladores

dc.creator	Schulte, José P. A.
dc.creator	Bastos, Thiago C. M.
dc.creator	Peñaloza, Elmer A. G.
dc.date.accessioned	2024-07-11T11:11:33Z
dc.date.available	2024-07-11T11:11:33Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.citation	SCHULTE, José P. A.; BASTOS, Thiago C. M.; PEÑALOZA, Elmer A. G.. Comparação de métodos de discretização para aplicação de PID em microcontroladores. In: CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 32., 2023, Pelotas. Anais... Pelotas, 2023.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/handle/prefix/13484
dc.description.abstract	A proposta deste trabalho é implementar e comparar de forma analítica a eficiência de três métodos de discretização: Tustin, Backward Euler e aproximação numérica, utilizando como planta física o motor de corrente continua e um controlador PID.	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	UFPel	pt_BR
dc.rights	OpenAccess	pt_BR
dc.subject	Controlador PID	pt_BR
dc.subject	Métodos de discretização	pt_BR
dc.subject	Microcontroladores	pt_BR
dc.title	Comparação de métodos de discretização para aplicação de PID em microcontroladores	pt_BR
dc.type	conferenceObject	pt_BR
dc.rights.license	CC BY-NC-SA	pt_BR