Desenvolvimento de ambiente virtual fotorrealista para treinamento de robôs em ambiente rural.

Abstract

Com objetivo de minimizar erros por falhas humanas, permitir trabalhos em semeaduras mais precisos e rápidos, e em outros campos como gestão de estoques e entregas, um maior controle e confiabilidade, a tecnologia vem ganhando espaço em diversas áreas. Com isso também a necessidade da prototipagem dos equipamentos e de testes para implementação no ambiente desejado, no nosso caso o rural. Para realização desses testes e treinamento das máquinas existe o meio tradicional de implementação física com experimentos manuais onde é requerido uma réplica ou o próprio ambiente de destino de operação, contudo esta forma requer um orçamento elevado, considerando os gastos com sensores, tempo e locação. Tendo esses limitadores em mente que foram desenvolvidos os testes em ambientes virtuais, propulsionados nas últimas décadas pelos avanços na capacidade de processamento, tendo como principal limitador o conhecimento das ferramentas de simulação, e a capacidade de renderização gráfica da máquina utilizada para tal.