Centro de Desenvolvimento Tecnológico - CDTec: Recent submissions
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Em busca de navegação socialmente aceita e confortável com foco em cadeiras de rodas autônomas
(2024-09-23)Robôs de serviço em ambientes públicos estão ficando cada vez mais comuns. Um dos próximos passos para a robótica é o desenvolvimento de robôs autônomos de navegação pessoal, tais como as Cadeiras de Rodas Motorizadas ... -
Planejamento de Rotas de Cobertura para Veículos Aéreos Não Tripulados Aplicados no Controle Biológico de Pragas em Cenários Reais de Grandes Áreas
(2024-09-24)O Controle Biológico (CB) é um método sustentável para o manejo de pragas agrícolas, utilizando agentes naturais para regular suas populações. O uso de Veícu los Aéreos Não Tripulados (VANT) para a liberação desses agentes ... -
MPC-SDP: um classificador genérico baseado em múltiplas perspectivas para a predição da evasão estudantil
(2024-03-07)Considerando o grave problema da evasão estudantil, diversos estudos têm aplicado técnicas de mineração de dados aos grandes volumes de dados educacionais, a fim de desenvolver modelos que permitam a identificação de ... -
An Ultra Low-Energy VLSI Approximate Discrete Haar Wavelet Transform for ECG Data Compression
(2024-03-26)Este trabalho propõe um esquema de compressão VLSI altamente eficiente baseado em DHWT (transformada wavelet Haar discreta) para permitir uma melhor transmissão e armazenamento, especialmente em ambientes com recursos ... -
Análise e Otimização do Algoritmo Criptográfico AES para Utilização em Aplicações IoT
(2024-04-19)O universo de Internet das Coisas (IoT) vem se expandindo a cada ano, apresentando aplicações nos mais diversos segmentos. Contudo, esse crescimento gera uma quantidade massiva de dados que circulam pela Internet ... -
Influência do uso e ocupação do solo na qualidade da água do reservatório da barragem Santa Bárbara, Pelotas/RS
(2024-11-13)Os usos indiscriminados e não racionalizados dos recursos hídricos vêm provocando a degradação da qualidade, ameaçando a disponibilidade, dificultando o tratamento e aumentando os riscos à saúde humana pelo consumo. ... -
Melhoria de Qualidade de Vídeo Comprimido: soluções com Redes Neurais Profundas para Múltiplos Codecs
(2024-06-27)O processo de compressão necessário para viabilizar transmissão e armazena mento de vídeos gera artefatos que reduzem a qualidade da imagem, o que se reflete em uma pior qualidade de experiência do usuário. Para atenuar ... -
Estudo climatológico das secas meteorológicas na bacia hidrográfica Mirim-São Gonçalo no Rio Grande do Sul
(2024-03-04)A região sul do Brasil apresenta um regime pluviométrico bem distribuído ao longo do ano, porém os sistemas meteorológicos atuantes podem implicar, por vezes, na frequência e distribuição das chuvas, resultando em ... -
Estabelecimento de uma Bacia Hidrográfica Urbana Experimental em Pelotas/RS: monitoramento hidrológico e inventário das estruturas de drenagem em ambiente SIG
(2024-02-28)Os impactos da urbanização nas cidades são evidentes, afetando tanto o modo de vida da população quanto o meio ambiente. Nesse contexto, a investigação dos efeitos das chuvas nas áreas urbanas e a análise dos sistemas ... -
Sensores eletroquímicos de grafeno induzido por laser: aplicações na detecção de resíduos de glifosato
(2024-08-08)A tese foi estruturada em uma revisão de literatura e dois artigos científicos. A revisão contextualizou o uso dos agrotóxicos no cenário brasileiro, focando no glifosato, e destacou a importância do monitoramento ... -
Avaliação do comportamento eletroquímico do concreto auto adensável exposto ao ataque de cloretos
(2020-10-09)A escolha por determinado tipo de material de construção nos projetos requer conhecimento e responsabilidade. O Concreto Auto Adensável (CAA) é considerado uma inovação de sucesso na construção civil e é um concreto que ... -
Superliga de níquel sinterizada a partir de pós elementares com recobrimentos cerâmicos contra a carburização
(2024-03-01)Superligas de níquel fundidas por centrifugação possuem aplicação em serviços de alta temperatura, em atmosferas altamente carburizantes, como em fornos de pirólise de hidrocarbonetos. Essa demanda por materiais ... -
Estimativa da Descarga Líquida e da Concentração de Sedimentos em Suspensão por meio de Perfiladores Acústicos de Corrente por Doppler no Canal São Gonçalo - RS
(2023-02-27)O Canal São Gonçalo (76 km de comprimento) é o responsável por interligar as águas da Lagoa Mirim a Lagoa dos Patos e, juntos formam o maior complexo lagunar da América Latina e o maior ambiente costeiro raso do mundo. ... -
Comportamento dos fluxos horizontais de vapor d’água na Bacia Hidrográfica Mirim-São Gonçalo
(2024-02-23)A Bacia Hidrográfica Mirim-São Gonçalo (BHMSG) é uma bacia transfronteiriça de suma importância para sua região, já que contempla diversos municípios do estado do Rio Grande do Sul que tem como base de sua economia a ... -
Estimativa da Descarga Líquida e da Concentração de Sedimentos em Suspensão por meio de Perfiladores Acústicos de Corrente por Doppler no Canal São Gonçalo - RS
(2023-02-27)O Canal São Gonçalo (76 km de comprimento) é o responsável por interligar as águas da Lagoa Mirim a Lagoa dos Patos e, juntos formam o maior complexo lagunar da América Latina e o maior ambiente costeiro raso do mundo. ... -
Um framework baseado em contêineres para sistemas multiagente abertos
(2024-04-12)Os Sistemas Multiagente (SMA) são formados por agentes que interagem entre si e desenvolvem comportamento autônomo e cooperativo. Estes tipos de sistemas são utilizados para resolver problemas nos quais as entidades são ... -
Metaciência da Computação: um estudo sobre taxonomia de pesquisa
(2024-04-09)O problema na apresentação e comprovação de resultados de publicações ci entíficas vem sendo estudado há muito tempo e a literatura cronologicamente vem apontando estas evidências. Tal problema ainda perdura nos dias atuais. ... -
Projeto Eficiente de Arquiteturas de Hardware Dedicadas para o Módulo das Transformadas na Codificação de Sinais Visuais: Estudo de Caso no Codificador AV1
(2024-03-22)Na atualidade existe uma demanda crescente por conteúdos que manipulam e exibem sinais visuais, tais como imagens, vídeos e Light Fields. Porém, devido ao grande volume de dados presentes nestes tipos de sinais visuais, a ... -
Deterioração Clínica em Unidades de Terapia Intensiva: uma Abordagem de Predição de Situação dos Pacientes Baseada em Inteligência Computacional
(2024-03-20)Os pacientes nas Unidades de Terapia Intensiva (UTIs) hospitalares necessitam de acompanhamento constante de seus parâmetros fisiológicos devido à gravidade de sua condição de saúde, aliada à possibilidade de um rápido ... -
Desenvolvimento de Abordagens Baseadas em Redes Neurais Profundas para Detecção e Segmentação de Instância de Lesões Retinianas
(2023-12-15)A Retinopatia Diabética (RD) é uma das principais causas de perda de visão e apresenta em suas fases iniciais lesões de fundo, como microaneurismas, hemorra gias e exsudatos duros e algodonosos. Modelos computacionais ...