Sistema de controle PID para ajuste automático de altura de barras pulverizadoras

Abstract

Esse trabalho tem por objetivo desenvolver um sistema de controle automatizado que controle e corrija de forma automática a altura das barras pulverizadoras. Para alcançar esse propósito deve-se construir um protótipo de barras pulverizadoras, via software, bem como desenvolver um sistema mecânico de ajuste de altura das barras juntamente com o sistema eletrônico de leitura da distância entre a barra e o solo. Todos os sistemas descritos serão testados e simulados em ambiente virtual.