Construção de ambiente de simulação como base de teste a dinâmica do pêndulo invertido

dc.creator	Velasques Junior, Rudinei Quadro
dc.creator	Peñaloza, Elmer A. G.
dc.date.accessioned	2024-06-04T09:45:08Z
dc.date.available	2024-06-04T09:45:08Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.citation	VELASQUES JUNIOR, Rudinei Quadro; PEÑALOZA, Elmer A. G.. Construção de ambiente de simulação como base de teste a dinâmica do pêndulo invertido. In: CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 29., 2020, Pelotas. Anais... Pelotas, 2020.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/handle/prefix/13178
dc.description.abstract	Esta pesquisa nasce da necessidade de criar uma base de conhecimento para a construção de um sistema pêndulo invertido real para estudo e aplicação de estratégias de controle automático. Por conseguinte, primeiro é apresentado o modelo analítico do pêndulo invertido, seguidamente é apresentada a construção computacional da simulação deste modelo. Depois é apresentada a implementação de um controlador PID para controlar a posição angular do pêndulo. Finalmente, uma análise e discussão dos resultados é realizada.	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	UFPel	pt_BR
dc.rights	OpenAccess	pt_BR
dc.subject	Ambiente de simulação	pt_BR
dc.subject	Base de conhecimento	pt_BR
dc.subject	Sistema pêndulo invertido	pt_BR
dc.title	Construção de ambiente de simulação como base de teste a dinâmica do pêndulo invertido	pt_BR
dc.type	conferenceObject	pt_BR
dc.rights.license	CC BY-NC-SA	pt_BR