Otimização de um Controlador PI Adaptativo para Conversores Conectados à Rede com Filtro LCL usando o Algoritmo de Otimização das Baleias

Abstract

Este estudo aborda a parametrização de um controlador PI adaptativo utilizando um otimizador bioinspirado baseado no comportamento de caça das baleias jubartes, conhecido como Whale Optimization Algorithm. O otimizador leva em consideração erros de rastreamento da corrente de referência, sobressinal, magnitude da ação de controle e critérios de estabilidade do controlador na sua função de penalização, que é dada pelo erro absoluto.